2024嵌入式开发与单片机开发教程：视频+资料全集（102G），价值万元！

以下是一段针对“2024嵌入式开发与单片机开发教程”的课程简介：

课程简介：

欢迎来到2024年嵌入式开发与单片机开发教程！本课程旨在为零基础或有一定基础的学员提供全面、系统的嵌入式开发与单片机开发知识。通过本课程的学习，你将掌握嵌入式系统的基础理论，熟悉单片机的工作原理与开发流程，并能够独立完成嵌入式项目的开发与调试。

课程内容丰富，涵盖了嵌入式系统的基本概念、单片机的硬件结构、编程语言与开发工具、外设接口技术、通信协议、低功耗设计等多个方面。我们提供详细的视频教程，配合丰富的资料（总计102G），让你轻松掌握嵌入式开发与单片机开发的核心技能。

无论你是电子工程专业的学生，还是希望转行进入嵌入式开发领域的工程师，本课程都将是你不可多得的学习资源。快来加入我们，开启你的嵌入式开发与单片机开发之旅吧！

希望这段课程简介能够满足你的需求，吸引更多学员加入学习。

这个课程文件目录看起来是一个非常详尽的嵌入式开发和单片机开发教程，分为多个阶段，每个阶段都包含了丰富的教学资源。以下是针对您提供的文件目录的一个概括：

课程名称：黑马 – 嵌入式开发 – 单片机开发教程2024

文件总大小：102.63GB

课程阶段划分：

01阶段：模拟电路, 计算机原理
02阶段：C语言编程
后续阶段未列出，但包括03-09阶段

01阶段：模拟电路, 计算机原理

计算机组成原理
课程背景介绍
学习步骤
计算机历史回顾
位值计数法
十进制和二进制
二进制的运算
常见的容量单位
二进制表示文字
Unicode编码
二进制存储图片
声音的二进制存储
视频文件的二进制存储
与门电路的搭建
或门电路的搭建
非门和异或门电路搭建
用基础门电路可以搭建任意电路
与门电路的原理图
或门异或门的原理图
门电路PCB的设计
半加器电路的搭建
全加器电路搭建
搭建8位的加法器
改造加法器电路的输入和输出
下拉电阻修复加法器的bug
计算机溢出的问题
补码的计算方法
乘法和除法电路的实现原理
系统的加减乘除组件
电路记忆数据的原理
用锁存器记录一个bit
用8个锁存器搭建一个8位寄存器
使用元器件数量的计算
时钟的概念
带有边缘触发的寄存器的实现
利用继电器构建一个驱动器
优化内存的走线
内存单元格的构建
构建内存单元格和内存地址
内存条的堆叠工艺
计算机系统里面的重要概念
构建一个好用的8位寄存器
构建一个ALU模块
搭建CPU的内部ALU
搭建计算机的外部内存
计算机系统搭建粗稿
手动版本计算机一代
手动版本计数器二代
修复一个短路的小细节
手动完成计算机程序的执行
显卡和显存工作的原理
显示器驱动程序原理
查找表的工作原理
增加CPU的控制单元
CPU的控制器实现
自动CPU的完成
IP核，后门和漏洞
高性能CPU技术
杂项知识点
复习
模拟电路
课程背景简介
电流是如何产生的
电流的单位和方向
直流电和交流电
电压的概念
直流电源使用简介
小实验：直流电源
小实验：电压和电流的关系
小实验：LED灯的电压和电流
欧姆定律
欧姆定律串并联的计算
根据数据手册计算电阻值
安全电压
电阻器入门
电阻的3个重要参数
电容器
电容的正负极
超级电容
电和磁的关系
电感阻止电流的突变
保险丝和熔断器
连接器
蜂鸣器
万用表测电阻
万用表测电压
万用表测电容和测短路
万用表测电流
CircuitJS的使用
毫安时和毫瓦时
电池和容量概念
欧姆定律和电阻串并联仿真
电容器和电感器的仿真
电感和电容组成开关电源
分压器可变电阻和电位器仿真
电学的几个重要定律
继电器原理
三极管原理
三极管的仿真实验
非接触测电笔
三极管的放大倍数
数据手册
NE555原理图绘制
NE555的触发和触发控制
双稳态触发器概念
双稳态触发器的变化过程
NE555添加双稳态触发器
NE555外围电路的设计
模拟电路制作电子琴的原理
NE555的硬件创作
嘉立创EDA
原理图和PCB设计
提交订单生产的流程
人体感应控制器
感应控制器的布线
电子琴的原理图绘制
电子琴PCB的绘制
思维导图使用
语雀使用

02阶段：C语言编程

day01
C语言简介
C语言编程环境
C代码块设置
HelloWorld程序解析&注释
变量的语法
标识符命名规则
char类型
布尔类型
数据类型的长度
可移植类型
常量&系统中定义的常量
进制表示
原码&反码&补码
输出函数printf&占位符
scanf输入函数
圆的周长&面积计算
算数运算符
赋值运算符
比较运算符
逻辑运算符
今日总结
作业练习
day02
与运算
或&异或运算
取反运算
左移&右移运算符
位移运算示例
位移运算综合练习
类型转换
if&ifelse示例
三元运算符
天猫购物案例
天猫购物案例优化版
switch案例
分支的综合案例
while&do_while循环
死循环
循环嵌套
break关键字
continue关键字
goto关键字
今日总结
作业练习
day03
函数的概述
无参无返回值函数
有参无返回值&有参有返回值函数
函数的声明&案例
局部变量&全局变量
多文件编程
extern关键字
指针的概念
指针变量的定义和使用
const修饰指针变量的使用
指针的大小
指针的步长
野指针与空指针
多级指针
值传递&址传递
函数指针
今日总结
作业练习
day04
数组的使用
数组的初始化及名字的含义
数组求最大值
数组案例
回调函数
数组和指针
指针数组
数组名做参数传递
字符串与字符数组的关系
字符串输入输出
字符指针&字符串库函数
字符串案例
结构体的定义&使用
结构体值传递&址传递
共用体
枚举
typedef关键字
今日总结
作业练习
day05
内存分布介绍
堆内存的使用
内存分布代码分析
链表介绍
链表的实现
智能门锁管理系统简介
欢迎界面
管理界面&密码管理界面
密码存储链表头文件声明
今日总结
作业练习
day06
添加密码
需求变更（添加密码）
删除密码（界面）
删除密码（链表删除）
删除所有密码（界面+链表删除）
C语言总结
作业练习

这段课程目录涵盖了STC8增强型单片机开发的各个方面，从单片机的基础知识到具体的开发应用，再到Python与上位机开发的内容。下面是各个部分的简要概述：

03阶段：STC8增强型单片机开发

day01

课程简介
STC系列产品的介绍
MCU的CPU和外设关系
Keil软件的安装与激活
Keil创建第一个STC8工程
Keil编写代码及烧录流程
IO模式配置

day02

知识回顾
IO模式：高阻输入 & 开漏输出
软延时操作
点灯：通过寄存器实现
点灯：通过库函数实现
使用Delay库函数实现延时
Logicanalyzer逻辑分析仪的使用
Astyle格式化工具
UART串口基础知识
UART初始化
UART数据的接收并回显
使用逻辑分析仪解析数据
串口通讯测试需求
UART1和UART4数据通讯实现

day03

知识回顾
认识中断系统
通过UART1中断函数开关灯
不同主频下机器周期的执行时间
extern关键字
Timer的初始化及配置
Timer的定时器自动重装机制
LED灯组：全部点亮
LED灯组：走马灯

day04

知识回顾
LED灯组：UART串口控制
LED灯组：Timer调整灯的亮灭
PWM简介
LED灯组：PWM控制
LED灯组：PWM呼吸灯
ADC采样：电位器电压
ADC采样：内部1.19v参考信号源
ADC采样：热敏电阻测温原理
震动马达
震动马达：PWM控制

day05

PWM频率 & 周期 & 占空比
知识回顾
ADC采样：热敏电阻求出阻值
独立按键：获取单个按钮状态
数码管：认识数码管
数码管：使用digital模拟
数码管：移位寄存器的操作方式
数码管：输出数据到移位寄存器

day06

知识回顾
数码管：两个字节控制
蜂鸣器：发声原理
蜂鸣器：播放哆来咪发唆拉西哆
蜂鸣器：播放两只老虎
蜂鸣器：播放天空之城

day07

知识回顾
RTC时钟芯片的电路
I2C总线简介
RTC时钟芯片：读取数据
RTC时钟：设置闹钟Alarm
外部中断：INT0 & INT3

day08

考试题讲解
RTC时钟：封装Alarm
RTC时钟：实现Timer

day09

知识回顾
0.96寸OLED显示屏：介绍
DHT11温湿度传感器的数据时序
DHT11温湿度：解析数据
矩阵键盘：全部按钮
了解EEPROM
使用EEPROM读写字符串

day10

知识回顾
DHT11温湿度传感器：封装
SPI协议OLED屏幕：官方示例
矩阵键盘：全部按钮
了解EEPROM

day11

知识回顾
封装USB的HID协议驱动
USB键盘：集成矩阵键盘
USB鼠标：实现移动 & 按键

day12

知识回顾
新建STC8H原理图 & 供电
CH340及周围电路
线性稳压器5V-3.3V
线性稳压器LDO：可调输出ADJ
Type-C接口
PCB设计：摆放元器件

day13

串口烧录器：原理图提取
串口烧录器：PCB布局
小闹钟：原理图与时钟芯片
小闹钟：PCB电源走线

day14

知识复习
了解最小操作系统
RTX51系统：多任务执行
巡线小车：简介
巡线小车：车灯控制

day15

知识回顾
超声测距：原理
循迹传感器：读取所有光电传感器状态
循迹传感器：计算小车转弯方向
巡线小车：PWM控制所有车轮

day16

巡线小车：根据按钮切换巡线功能
蓝牙模块：简介
蓝牙模块：通讯流程
蓝牙模块：AT指令
遥控小车：接收并处理模拟遥控器数据

day17

舵机PWM的控制原理
舵机PWM：工程初始化

04阶段：Python与上位机开发

day01

课程简介
Python环境安装
Python的第一个程序
Python的基本数据类型
Python变量及运算符
Python输入输出函数

day02

Python基础知识回顾
List列表
Tuple元组
Function函数
黑马名片管理系统
Str字符串的常见操作

day03

知识回顾
推导式
面向对象概念
类和对象
声明类 & 创建对象
特殊方法和参数
面向对象：封装
面向对象：继承
面向对象：多态
Pygame环境准备

day04

知识回顾
Pygame基本操作
Pygame绘制背景图 & 线条
Pygame封装Snake和Food
Pygame吃掉食物 & 更新食物

day05

知识回顾
Module：导入模块中的功能
常用系统内置模块：sys_datetime等
异常捕获try_except
常见异常
自定义异常
文件的读取
文件的写入

day06

知识回顾
版本控制系统Git
配置忽略文件
GUI工具操作
将新建项目 & 已有项目添加版本管理
使用VSCode编辑器提交代码

day07

知识回顾
PyQt环境搭建：VSCode插件
PyQt创建窗口 & 并设置窗口信息
PyQt文本、图片及输入组件
PyQt按钮
PyQt布局Layout
PyQt对话框

day08

知识回顾
IP地址
端口和端口号
Socket套接字
TCP特点
TCP拓展知识：三次握手 & 四次挥手
UDP介绍
多任务介绍：并发 & 并行
多任务开发：线程

day09

知识回顾
初始化PyQt5实用工具UI
网络工具：TCP客户端
网络工具：TCP服务器
串口工具：PySerial的使用
串口工具：UI界面搭建
串口工具：扫描所有设备
串口工具：通过子线程异步接收数据

day10

知识回顾
Python的蓝牙模块PyBlueZ调试设计
蓝牙助手：初始化UI
蓝牙助手：扫描所有蓝牙设备
蓝牙助手：连接设备并更新状态
聊天室：UI界面搭建
聊天室：聊天室数据获取
聊天室：发送消息

这个课程目录涵盖了GD32单片机开发的各个方面，从GD32单片机的基础知识到具体的开发应用。下面是对这些视频内容的一个简要概述：

05阶段：GD32开发

day01

开发板介绍
扩展板介绍
51单片机和ARM说明
芯片内部外设概述
ARM32芯片介绍
梁山派说明
Keil安装说明
GPIO点灯实现
SPL库和HAL库
GD32标准库资料下载
GD32外设库文件系统介绍
GD32模板创建
STM32 SPL库移植V5
STM32点灯测试
STM32 V6问题

day02

转接板介绍
梁山派原理图初步说明
转接板引脚说明
GPIO引脚内部寄存器控制电路详解
GPIO的推挽和开漏
GPIO的输入模式
GPIO输出和输入案例
总线介绍
时钟树介绍
电量显示需求说明
模拟开始充电和结束充电
模拟电量增加
BSP驱动初始化
BSP驱动开始和结束的业务
BSP流水灯初步实现

day03

STM32 GPIO输入操作
STM32 流水灯实现
串口基础理论
串口初始化API详解
串口发送调试
串口发送流程
串口发送字符串和printf
串口发送配置需要关注的点
串口接收的配置
串口接收中断状态变化说明
串口接收中断过程说明
GD32串口驱动封装
STM32串口封装实现

day04

中断机制
外部中断相关概念
外部中断初始化
按键外部中断实现
Systick实现tick计时
外部中断的特殊案例
中断优先级介绍
中断优先级配置
中断优先级小实验
外部中断简单封装

day05

定时器初步认知
基本定时器初始化配置
基本定时器周期和频率配置
通用定时器配置实现
定时器多通道的配置
蜂鸣器实现
定时器前期封装准备
定时器封装完成

day06

高级定时器配置
DMA通讯过程
DMA的一些关键文档信息
DMA的初始化常规配置
DMA实现内存到内存的功能
DMA动态配置内存到内存的实现

day07

DMA发送流程
DMA数据发送地址配置
DMA数据发送细节配置
DMA数据发送调试
DMA数据发送优化
DMA串口接收配置
DMA串口接收流程分析
STM32 DMA内存到内存
STM32 DMA发送配置
STM32 DMA接收实现
GD32 RTC时钟介绍
GD32 RTC时钟日期配置和读取

day08

RTC时钟闹钟参数配置
看门狗的基本概念
独立看门狗实现
窗口看门狗实现
I2C一些常规理论
I2C写数据的流程
I2C写的开始结束和数据发送信号
I2C操作的基本环境准备
I2C基本信号函数定义
I2C的start和stop信号实现

day09

I2C通讯回顾
I2C读取流程
I2C读取流程代码表达
I2C读数据信号的实现
I2C硬件电路的初始化配置
I2C硬件电路写数据实现

day10

数码管驱动移植
GD32的OLED屏幕驱动移植
GD32的I2C移植过程中发送数据格式问题
GD32的I2C硬件实现
I2C驱动封装实现
GD32核心板MCU选型

day11

平衡车功能分析
电机介绍
线规格选型说明
姿态传感器介绍
梁山派母座元件创建
梁山派母座封装创建
电机驱动芯片选型
电机驱动原理图绘制
MPU6050绘制

day12

布局摆放
电机模块摆放
电机模块引脚选型和电源走线
MPU6050布线说明
蜂鸣器电路布线
其他模块布线说明

day13

ADC原理介绍
ADC初始化配置介绍
ADC温度采样结果
ADC主频和采样时间的关系
ADC的DMA分析和配置
SPI基础概念介绍
SPI的时钟极性和相位极性
SPI的传输和采样的几种模式
SPI屏幕移植

day14

SPI调试环境的搭建
SPI协议bug处理
SPI协议的抽象封装
SPI软实现应用到OLED中
SPI硬实现初始化
SPI读写的实现和分频处理
SPI Flash示例源码获取
SPI Flash源码迁移

day15

PMU电池管理单元介绍
PMU的三种省电模式
PMU模式初始化
HAL库点灯实现
HAL库开发过程的强调
HAL库时钟配置
HAL库串口发送实现
HAL库中断和DMA发送
HAL库串口接收实现
HAL库ADC配置

day16

HAL库I2C配置
HAL库SPI配置实现
HAL库TIM的环境搭建
FreeRTOS介绍
FreeRTOS的源文件导入
FreeRTOS移植中断接管问题
FreeRTOS移植配置问题

day17

临界区的介绍
内存分配说明
FreeRTOS中断介绍
FreeRTOS官方文档介绍
FreeRTOS的软件定时器
创建二进制信号量
计数型信号量演示
互斥信号量演示
递归互斥信号量演示
FreeRTOS中的消息队列
FreeRTOS队列入队和出队

day18

事件组的基本概念
事件组多事件触发
姿态简单介绍
MPU6050移植
示波器功能介绍
验证MPU功能是否可用

day19

编码器环境准备
编码器测数实现
定时器正交编码器
项目架构设计
项目结构新建
BSP驱动开发和PML联动
BSP驱动开发的优化
环形缓冲区介绍
环形缓冲区创建
开发板消息解析的实现

day20

内存处理操作
具体协议的解析
PID理论介绍
小车PID目标和测量值
I和D的介绍
P值的范围选择
D值问题
速度环调节

这个课程大纲涵盖了LVGL图形用户界面开发、JIeli AC79系列芯片开发以及ROS（Robot Operating System）下的Linux驱动开发等内容。下面是针对每个阶段的简要概述：

06阶段：LVGL开发

day01

LVGL概述：介绍LVGL的历史、特点和应用场景。
LVGL模拟器环境：搭建LVGL模拟器环境以便在PC上测试LVGL应用。
配置mingw环境：配置mingw编译环境用于LVGL的编译。
运行LVGL模拟器环境：演示如何运行LVGL模拟器。
显示一个按钮：展示如何在LVGL中显示一个按钮。
显示样式：介绍LVGL中的样式系统。
显示label：展示如何在LVGL中显示文本标签。
改变label字体大小和颜色：调整label的样式属性。
如何显示中文：介绍如何在LVGL中支持中文显示。
显示button：展示如何在LVGL中显示一个按钮。
按钮事件的处理：介绍如何处理按钮点击事件。
按钮状态可选：按钮的不同状态（如按下、释放）。
btnmatrix按钮矩阵：展示如何在LVGL中创建按钮矩阵。
textarea显示：展示如何在LVGL中显示多行文本框。
img显示：展示如何在LVGL中显示静态图像。
gif显示：展示如何在LVGL中显示动态GIF图像。
布局相关：介绍LVGL中的布局管理器。
界面切换：介绍如何在LVGL中实现不同界面间的切换。
tabview：展示如何在LVGL中使用标签视图组件。

day02

环境搭建的问题说明：解决在搭建LVGL环境过程中可能遇到的问题。
squareline界面说明：介绍squareline UI框架的基本概念。
查看示例工程：浏览LVGL提供的示例工程。
创建UI工程：指导如何创建一个新的LVGL UI工程。
完成时钟转动的代码：实现一个简单的时钟界面。
移植准备工作：介绍移植LVGL到特定硬件平台所需的准备工作。
移植源代码：展示如何移植LVGL源代码到目标平台。
移植显示部分：移植LVGL的显示驱动。
移植触摸部分：移植LVGL的触摸驱动。

day03

上次课内容回顾：复习上一节课的内容。
移植smartwatch：展示如何将LVGL移植到智能手表项目中。
实现代码逻辑：编写LVGL应用程序的具体逻辑代码。
编写按钮与文本刷新案例：实现按钮点击后文本刷新的案例。
使用VSCode编写Keil工程：介绍如何使用VSCode来编写Keil工程。
导入FreeRTOS模板：导入FreeRTOS模板到项目中。
导入LVGL源代码：导入LVGL源代码到项目中。
编写5个核心代码：编写五个核心代码片段，用于驱动LVGL。

07阶段：JIeli AC79开发

day01

输出helloitheima：在AC79系列芯片上输出“helloitheima”。
输出日志：介绍如何在AC79系列芯片上输出调试信息。
点灯：展示如何控制AC79系列芯片上的LED。
PWM控制灯：使用PWM信号控制LED的亮度。
添加自己的C文件：向工程中添加自定义的C源文件。
添加按键功能：添加按键功能，并处理按键事件。
演示音乐的播放：展示如何在AC79系列芯片上播放音频文件。
UART收发数据：实现AC79系列芯片通过UART接口收发数据。
内容小结：总结本节课程的主要内容。

day02

物联网项目分析：分析物联网项目的整体架构和技术栈。
开发方式：介绍物联网项目的开发流程和方法。
cJSON文档阅读：阅读cJSON文档，了解如何使用cJSON进行JSON数据的解析。
cJSON移植到Keil中：将cJSON移植到Keil环境中。
验证SDK连接：验证AC79系列芯片SDK与云平台的连接。
使用通用MQTT_SDK验证连接：使用MQTT SDK验证与云平台的连接。
全流程上传逻辑：实现数据从AC79系列芯片上传至云平台的完整流程。
全流程下载逻辑：实现数据从云平台下载到AC79系列芯片的完整流程。

day03

流程回顾：回顾整个物联网项目的流程。
编写串口收发函数：编写串口收发数据的函数。
配置WiFi信息：配置AC79系列芯片连接WiFi的信息。
网络连接部分：实现AC79系列芯片与互联网的连接。
mqtt_demo代码编写：编写mqtt_demo代码，实现与云平台的通信。
uart与mqtt代码合并：将UART通信代码与MQTT通信代码合并。
屏蔽SDK中的日志：屏蔽SDK中的日志输出。
梁山派端代码修改：修改梁山派端的代码。
物联网项目小结：总结物联网项目的开发过程和经验教训。

08阶段：Linux驱动（ROS）

day01-linux

Linux操作系统简介：介绍Linux操作系统的基本概念和发展历史。
Linux的文件和目录：介绍Linux文件系统的基本结构。
命令的组成和帮助文档：讲解Linux命令的基本语法和获取帮助的方法。
查看和切换目录：演示如何使用cd和ls命令查看和切换目录。
文件和文件夹命令：介绍常用的文件和文件夹操作命令。
输出重定向和查看文件内容：讲解如何使用重定向和管道操作。
grep和find：介绍文本搜索工具grep和文件查找工具find。
管道：讲解如何使用管道连接多个命令。
字母法修改权限：介绍如何使用字母表示法修改文件权限。
文件压缩和解压缩：介绍如何使用tar和gzip等工具进行文件打包和压缩。
软件卸载和安装：讲解如何在Linux环境下安装和卸载软件包。

day02-linux

debug串口连接鲁班猫：介绍如何通过串口连接鲁班猫开发板。
共享网络连接鲁班猫：演示如何让鲁班猫开发板连接到网络。
鲁班猫引脚说明：介绍鲁班猫开发板的引脚功能。
GPIO操作：演示如何操作GPIO口。
pwm控制：展示如何使用PWM控制信号。
uart通信：介绍如何实现UART通信。
VSCode远程开发和pip镜像：讲解如何使用VSCode进行远程开发以及设置pip镜像源。
gpiod引脚输入和输出：使用gpiod工具操作GPIO口。
periphery：介绍periphery库的使用。
串口代码控制：编写代码控制串口通信。

day03-opencv

OpenCV安装：介绍如何在Linux环境下安装OpenCV。
读取图片：演示如何使用OpenCV读取图片。
操作像素：介绍如何访问和修改图像的像素值。
图像剪切：展示如何使用OpenCV裁剪图像。
图像的镜像处理：演示如何水平或垂直翻转图像。
图像的位移：展示如何平移图像。
仿射变换：介绍如何使用仿射变换旋转或倾斜图像。
图像金字塔：介绍图像金字塔的概念及其应用。
图像的融合：演示如何混合两张图像。
彩色图像转灰度：展示如何将彩色图像转换为灰度图像。
颜色反转：演示如何反转图像的颜色。
图像马赛克效果：展示如何给图像添加马赛克效果。
绘制图像信息：介绍如何在图像上绘制文本和图形。

day04-opencv

读取视频数据：演示如何使用OpenCV读取视频文件。
读取摄像头数据：展示如何使用OpenCV捕获摄像头数据。
截取图片中的网球：演示如何从图片中提取特定的对象。
图像的二值化：介绍如何将图像转换为黑白二值图像。
自适应阈值：介绍自适应阈值的概念及其应用。
图像卷积运算概念：介绍卷积运算的基本原理。
三种滤波算法：介绍高斯模糊、均值模糊和中值模糊三种常见的滤波算法。
Sobel算子：介绍Sobel算子及其在边缘检测中的应用。
Scharr函数：介绍Scharr函数及其与Sobel算子的区别。
拉普拉斯算法：介绍拉普拉斯算子及其在边缘检测中的应用。
Canny边缘检测：介绍Canny边缘检测算法。
图像锐化处理：介绍如何增强图像的边缘和细节。
霍夫直线概念：介绍霍夫变换的概念及其在直线检测中的应用。
查找棋盘中所有的线段：演示如何使用霍夫变换检测棋盘中的线段。
霍夫圆形：介绍如何使用霍夫变换检测圆形。

day05-opencv

形态学变换概述：介绍形态学变换的基本概念。
膨胀操作：介绍如何使用膨胀操作扩大图像中的前景区域。
腐蚀操作：介绍如何使用腐蚀操作缩小图像中的前景区域。
开操作：介绍如何使用开操作去除噪声。
闭操作：介绍如何使用闭操作填充前景物体中的小孔。
距离变换：介绍距离变换的概念及其在图像处理中的应用。
零件计数：演示如何使用OpenCV统计图像中的物体数量。
车道线检测：介绍如何使用OpenCV检测车道线。
移动侦测功能：演示如何检测视频帧之间的运动。
图像切边：介绍如何从图像中裁剪特定区域。
删除图像中所有的英文：演示如何从图像中删除英文字符。
鼠标监听：介绍如何使用OpenCV监听鼠标事件。
图片修复功能：演示如何修复图像中的缺陷。

day06-ros

鲁班猫连接摄像头：介绍如何连接鲁班猫开发板与摄像头。
打开摄像头：演示如何使用ROS打开摄像头并显示图像。
ROS介绍：介绍ROS的基本概念和发展历史。
ROS环境安装：介绍如何在Linux系统中安装ROS环境。
ROS节点介绍：介绍ROS节点的基本概念和用途。
turtlesim和rqt：介绍turtlesim模拟器和rqt图形化工具。
topic通信：介绍ROS中topic通信的基本原理。
service通信：介绍ROS中service通信的基本原理。
第一个ROS节点：编写并运行第一个ROS节点。

day07-ros

节点图片处理和加载：介绍如何在ROS节点中加载和处理图像。
苹果检测节点实现：实现一个用于检测苹果的ROS节点。
摄像头识别苹果实现：演示如何使用ROS和摄像头识别苹果。
topic发布者：实现一个发布图像数据的ROS topic发布者。
topic订阅者：实现一个订阅图像数据的ROS topic订阅者。
自定义msg：介绍如何定义自定义的消息类型。
自定义msg使用：演示如何使用自定义的消息类型。
节点打开摄像头：编写ROS节点打开摄像头并获取图像数据。
接收摄像头节点画面：编写ROS节点接收来自摄像头的数据流。

day08-ros

topic多对多通信实现：演示如何在ROS中实现多个发布者和多个订阅者的通信。
小乌龟控制程序初始化：初始化用于控制小乌龟的ROS节点。
小乌龟控制布局：设计用于控制小乌龟的用户界面布局。
小乌龟线速度和角速度控制：实现对小乌龟线速度和角速度的控制。
订阅小乌龟位置：实现订阅小乌龟当前位置的功能。
service通信server端实现：实现一个用于处理请求的服务端。
service通信client端实现：实现一个用于发送请求的客户端。
自定义srv消息：定义自定义的服务消息类型。
apple检测流程：演示苹果检测的整个流程。
苹果检测图像发布：发布苹果检测结果的图像数据。
apple检测server端：实现处理苹果检测请求的服务器端。

day09-ros

扫地机器人界面搭建：搭建用于控制扫地机器人的用户界面。
小乌龟位置信息订阅：实现订阅小乌龟位置信息的功能。
小乌龟移动到前方位置：实现控制小乌龟移动到前方指定位置的功能。
通过PID调节小乌龟移动速度：使用PID控制器调节小乌龟的速度。
小乌龟转向任意方向实现：实现控制小乌龟转向任意方向的功能。
param参数命令：介绍如何使用ROS参数命令。
launch文件实现：介绍如何编写ROS launch文件。
节点名和命名空间：介绍ROS中的节点名和命名空间概念。
topic重定向：介绍如何在ROS中重定向topic。
param参数和yaml文件加载：介绍如何加载YAML文件中的参数。

day10-ros

鲁班猫串口调试：介绍如何调试鲁班猫开发板的串口通信。
usart1串口实现：实现鲁班猫开发板的USART1串口通信。
上位机和下位机通信流程：介绍上位机与下位机通信的一般流程。
struct回顾：回顾C语言中的结构体。
rk3566给gd32发数据流程：演示rk3566与gd32之间的数据发送流程。
gd32发送数据给rk3566流程：演示gd32向rk3566发送数据的流程。
整合上位机和下位机通信：整合上位机与下位机的通信。
usb_cam摄像头节点：实现用于控制USB摄像头的ROS节点。
rk3566识别车道线：演示rk3566如何识别车道线。
上位机通过串口发布线速度和角速度：演示上位机通过串口向rk3566发布速度和角速度信息。

09阶段：机器狗项目

day01

机械狗介绍：介绍机械狗的基本构造和工作原理。
机械狗自由度介绍：介绍机械狗的自由度和关节。
机械狗扩展版设计介绍：介绍机械狗扩展版的设计理念。
舵机驱动：介绍舵机的工作原理及其驱动方法。

day02

正解和逆解：介绍机械臂的正向运动学和逆向运动学。
常见狗腿逆解：介绍常见的狗腿逆向运动学解决方案。
狗腿逆解alpha：详细介绍狗腿逆向运动学中的alpha角计算。
狗腿逆解abc夹角：介绍狗腿逆向运动学中的abc夹角计算。
绘制所有的狗腿直线：演示如何在计算机上绘制狗腿的运动轨迹。
手动设置狗腿目标点：演示如何手动设置狗腿的目标位置。

day03

狗腿反解补充：补充讲解狗腿逆向运动学。
摆动曲线和步态规划：介绍摆动曲线的概念和步态规划。
舵机初始化及角度控制：介绍如何初始化舵机并控制其角度。
8个舵机控制：演示如何同时控制8个舵机。
下位机实现反解：介绍如何在下位机上实现逆向运动学。
安装角度及舵机偏差调节：介绍如何调整安装角度和校准舵机偏差。
小跑步态实现：实现机械狗的小跑步态。
小跑步态实现常见动作：演示机械狗小跑步态下的常见动作。

如果您有具体的问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。

THE END

C/C++开发